Γιατί χρήση μια stepper μηχανή για το σχέδιο ρομπότ
Stepper οι μηχανές με τις αργόστροφες και υψηλές συσκευές ροπής καθιστούν τις μεταδόσεις πιό σύντομες, το οποίο σημαίνει την υψηλότερη αξιοπιστία, την υψηλότερη αποδοτικότητα, τη μικρότερη εκκαθάριση, και το χαμηλότερο κόστος. Αυτό το χαρακτηριστικό γνώρισμα κάνει το περπατώντας ιδανικό για τα ρομπότ επειδή οι περισσότερες κινήσεις ρομπότ είναι περιορισμένου φάσματος, απαιτώντας τις υψηλές επιταχύνσεις για να φθάσουν στα χαμηλά κύκλος ζωών. Κατά συνέπεια, η αναλογία δύναμη--βάρους είναι χαμηλότερη από τη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή. Επιπλέον, Yamatake ηλεκτρικό θεωρεί ότι η περισσότερη ρομποτική κίνηση δεν είναι μεγάλης απόστασης μεγάλη ταχύτητα (υψηλής ισχύος) αλλά συνήθως περιλαμβάνει τη στάση και την έναρξη κοντός-απόστασης. Επομένως, είναι ιδανικά ρομπότ στη χαμηλή περιστροφή/λεπτό και την υψηλή ροπή.
Όλα τα ρομπότ του ST έχουν τον κωδικοποιητή να ανατροφοδοτήσει που είναι σχετικά με την αρίθμηση μηχανών λογισμικού. Εάν κανένα λάθος δεν μπορεί να διορθωθεί, το σύστημα θα σταματήσει. Επομένως, η ακεραιότητα του συστήματος είναι πολύ υψηλότερη.
Επομένως, τα πλεονεκτήματα stepper τις μηχανές στο σχέδιο ρομπότ είναι τα ακόλουθα:
1 είναι φτηνότερο για stepper τις μηχανές της ίδιας απόδοσης.
2 stepper μηχανές είναι μακρύτερη ζωή από τις αβούρτσιστες μηχανές.
3 ως ψηφιακή μηχανή δεν μπορούν ακριβώς να εντοπίσουν κανένα κυνήγι ή να υπερανυψώσουν.
Η ενότητα κίνησης 4 δεν είναι ένας γραμμικός ενισχυτής που σημαίνει λιγότερων heatsink, την υψηλότερη αποδοτικότητα, και την υψηλότερη αξιοπιστία.
Η ενότητα κίνησης 5 είναι λιγότερο ακριβή από το γραμμικό ενισχυτή.
6 δεν υπάρχει κανένα ακριβό servo-controlled ηλεκτρονικό συστατικό επειδή τα σήματα προέρχονται άμεσα από το MPU.
το λογισμικό 7 είναι ασφαλές. Ο κύριος πίνακας ελέγχου έχει έναν περπατώντας σφυγμό. Εάν το λογισμικό δεν λειτουργεί ή συντριβές, οι στάσεις μηχανών.
η ηλεκτρονική κίνηση 8 είναι ασφαλής. Παραδείγματος χάριν, σε μια κλειδαριά μηχανών με μια αποτυχία ενισχυτών κίνησης, δεν θα λειτουργήσει. Εντούτοις, όταν αποτυγχάνει η σερβο κίνηση, η μηχανή μπορεί ακόμα να τρέξει και ίσως τρέχοντας με πλήρη ταχύτητα.
9. έλεγχος ταχύτητας και επαναλαμβανόμενος (έλεγχος κρυστάλλου).
10 τα stepper τρεξίματα μηχανών εξαιρετικά αργά εάν είναι απαραίτητο.
Stepper τοποθετώντας συσκευή μηχανών, έτσι δεν μπορεί να υπάρξει καμία λανθασμένη εργασία, όπως το υπερβολικό φορτίο δεν θα επιβραδύνει, αλλά θα σταματήσει. Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ασκήσουν τη δύναμη μιας ανεξάρτητης θέσης.
Αλλά το ρομπότ είναι η θέση της συσκευής και σχεδιάζεται για να εισαγάγει τη θέση χωρίς λάθη. Ένα ρομπότ που εκθέτει ένα λάθος και σταματά τις περαιτέρω ενέργειες στο πρώτη εργαλείο ή τη σύγκρουση.
Σε μερικές αργόστροφες stepper μηχανές, ο συγχρονισμός αντήχησης και οι απώλειες καθυστέρησης μπορούν να εμφανιστούν. Ένας ανεξάρτητος μικροεπεξεργαστής ελέγχει κάθε stepper οδηγό μηχανών, και το ψευδο ημίτονο της μηχανής κίνησης καλείται μικροϋπολογιστής-βήμα. Το ρολόι μικροκωδίκων αντηχεί και μεταστρέφει αυτόματα τη φάση και το ρεύμα που αντισταθμίζουν. Στον τρόπο μικροϋπολογιστής-βημάτων που τρέχει σε μια σιωπηλή κίνηση, η μηχανή μπορεί να δει στο βίντεο πέρα από την ολόκληρη σειρά ταχύτητας.
Co. αντλιών Zhongzhi Fuan, ΕΠΕ
καταχώρησε το εμπορικό σήμα «ZOZHI.»
Προσθέστε: Ζώνη βιομηχανίας Shangcun Qinxiyang No.155, πόλη Fuan, Fujian, Κίνα
Τηλ.: fax +86 0593 6532656: +86 0593 6531158
Κινητός: +86.137.0604.0131
Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το sales@zz-pump.com
Ιστοχώρος: το www.zz-pump.com