Stepper μέθοδος ελέγχου μηχανών

August 26, 2019
τα τελευταία νέα της εταιρείας για Stepper μέθοδος ελέγχου μηχανών

Stepper μέθοδος ελέγχου μηχανών
Οι συμβατικές stepper μηχανές κινούνται όταν λαμβάνουν μια οδηγία για να ωθήσουν ορισμένους σφυγμούς σχετικούς με το διάστημα. Steppers θεωρούνται open-loop συστήματα, δεδομένου ότι μειώνουν το μηχανισμό αντίδρασης για να ελέγξουν ότι ο προσανατολισμός στόχων έχει επιτευχθεί. Η σερβο μηχανή κινείται επίσης όταν λαμβάνει ένα σήμα εντολής από τον ελεγκτή. Έναντι της open-loop λειτουργίας ενός stepper συστήματος μηχανών, η σερβο μηχανή είναι ένα σύστημα κλειστών βρόγχων με έναν ενσωματωμένο κωδικοποιητή που μπορεί να επικοινωνήσει με το χειριστή διαδοχικά και να διενεργήσει οποιεσδήποτε απαραίτητες προσαρμογές για να εξασφαλίσει ότι ο προσανατολισμός στόχων επιτυγχάνεται.

Σε ένα stepper σύστημα μηχανών, εάν η διαθέσιμη ροπή μηχανών δεν είναι επαρκής για να υπερνικήσει το φορτίο, η μηχανή είτε θα αναστείλει είτε θα διασχίσει έναν ή περισσότερους σφυγμούς και θα κάνει έπειτα μια διαφορά μεταξύ του επιθυμητού προσανατολισμού και της πραγματικής θέσης άφιξης. Για να αποτρέψει αυτό, η stepper μηχανή είναι γενικά μεγάλου μεγέθους για να εξασφαλίσει ένα μεγάλο χάσμα μεταξύ της στη χειρότερη περίπτωση ροπής φορτίων και της διαθέσιμης ροπής της μηχανής. Αλλά μπορείτε να επιλέξετε μια μεγάλη μηχανή. Κατόπιν, μετά από τον κωδικοποιητή προστίθεται και λειτουργημένος σε έναν κλειστό βρόγχο, το stepper σύστημα μηχανών μπορεί να επιτύχει την ίδιους παρακολούθηση και τον έλεγχο θέσης με τη σερβο μηχανή.

Ο απλούστερος τρόπος να ενεργοποιηθεί μια stepper μηχανή με μορφή κλειστών βρόγχων είναι να συγκριθεί ο θεωρητικός προσανατολισμός που πρέπει να επιτευχθεί σύμφωνα με τον αριθμό βημάτων και τον πραγματικό προσανατολισμό της άφιξης βασισμένης στην απάντηση κωδικοποιητών. Εάν υπάρχει μια διαφορά μεταξύ του προσανατολισμού στόχων και του προσανατολισμού πρακτικής, ο χειριστής αρχίζει τη μετακίνηση διόρθωσης δοκιμίων.

Αν και η ανωτέρω μέθοδος είναι αντιδραστική, ο προσανατολισμός της μηχανής είναι βαθμολογημένος αφότου ολοκληρώνεται η μετακίνηση. Ακόμα, stepper κλειστών βρόγχων μπορεί επίσης να ελέγξει τη διαφορά μεταξύ του βήματος αζιμουθίου και της απάντησης κωδικοποιητών διαδοχικά. Μετά από τις διαδοχικές αντιδράσεις, η αποζημίωση μπορεί να ολοκληρωθεί στον πραγματικό χρόνο με την αύξηση του ποσοστού σφυγμού, αυξάνοντας προσωρινά το ρεύμα, ή ρυθμίζοντας τη γωνία βημάτων.

Η τρίτη μέθοδος μια stepper μηχανή στον τρόπο κλειστών βρόγχων χρησιμοποιεί την ημιτονοειδή μετατροπή. Εάν οι τομείς στροφέων και στατών δεν ευθυγραμμίζονται κατάλληλα, ο κωδικοποιητής θα ρυθμίσει το ρεύμα μηχανών για να ταιριάξει με τη ροπή που απαιτείται για να κινήσει ή να κρατήσει το φορτίο. Αυτή η μορφή αναφέρεται μερικές φορές ως σερβο οδήγηση επειδή χρησιμοποιείται για να χειριστεί τη ροπή μέσω της λειτουργίας του ρεύματος μηχανών. Στον τρόπο ελέγχων με σερβομηχανισμό, η stepper μηχανή είναι βασικά όπως μια σερβο μηχανή υψηλός-πόλων. Ακόμα, χωρίς το θόρυβο και την αντήχηση της παραδοσιακής stepper μηχανής, παρέχει την ομαλότερη κίνηση και τον ακριβέστερο έλεγχο. Επιπλέον, δεδομένου ότι το ρεύμα είναι δυναμικό παρά τόσο σταθερό όσο μια συμβατική stepper μηχανή, η θέρμανση μηχανών αποτρέπεται κατά ένα μεγάλο μέρος.

Stepper κλειστών βρόγχων οι μηχανές αποβάλλουν πολλές από τις ανεπάρκειες των παραδοσιακών open-loop stepper συστημάτων, που κάνουν τα παρόμοια με τις σερβο μηχανές, εντούτοις, στις εφαρμογές που απαιτούν τη υψηλή ταχύτητα, τη υψηλή ταχύτητα, την υψηλή ροπή, ή το χειρισμό των ποικίλων φορτίων, οι λειτουργίες σερβο μηχανών ακόμη και πέρα από τη stepper κλειστών βρόγχων μηχανή.

 

Co. αντλιών Zhongzhi Fuan, ΕΠΕ

 

καταχώρησε το εμπορικό σήμα «ZOZHI.»

 

Προσθέστε: Ζώνη βιομηχανίας Shangcun Qinxiyang No.155, πόλη Fuan, Fujian, Κίνα

Τηλ.: fax +86 0593 6532656: +86 0593 6531158

Κινητός: +86.137.0604.0131

Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το sales@zz-pump.com

Ιστοχώρος: το www.zz-pump.com

το www.electricmotorwaterpump.com